中央空調(diào)自控電話廠家供應(yīng) 繼飛自動(dòng)化控制設(shè)備

PLC編程中的進(jìn)制類型和編程換算方法

PLC也是一臺(tái)微電腦，許多功能指令離不開(kāi)進(jìn)制轉(zhuǎn)換，同時(shí)也是為了增加程序的可讀性，想要對(duì)PLC進(jìn)行編程，那么必須得清楚數(shù)制的設(shè)置以及轉(zhuǎn)化和對(duì)應(yīng)的符號(hào)。

當(dāng)然，人們輸入計(jì)算機(jī)的十進(jìn)制被轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算后的結(jié)果又由二進(jìn)制轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制，這都由操作系統(tǒng)自動(dòng)完成，并不需要人們手工去做。人們通常采用的數(shù)制有十進(jìn)制二進(jìn)制、八進(jìn)制和十六進(jìn)制。

常用進(jìn)制對(duì)應(yīng)表

常用進(jìn)制使用場(chǎng)合

二進(jìn)制只有 0 和 1 兩個(gè)符號(hào)，按照逢二進(jìn)一的規(guī)則運(yùn)算。0和1用來(lái)表示開(kāi)關(guān)量（或稱數(shù)字量）的兩種不同狀態(tài)，如觸點(diǎn)的斷開(kāi)和接通，線圈的得電和失電等。

所有數(shù)據(jù)的運(yùn)算、存儲(chǔ)都是采用二進(jìn)制進(jìn)行

西門子PLC上的輸入輸出編號(hào)是采用八進(jìn)制方式命名

MODBUS-RTU通信數(shù)據(jù)發(fā)送與接收是采用了十六進(jìn)制

某變頻器的參數(shù)地址以十六進(jìn)制分配

進(jìn)制之間的相互轉(zhuǎn)換

方法：二進(jìn)制數(shù)從低位到高位（即從右往左）計(jì)算，第0位的權(quán)值是2的0次方，位的權(quán)值是2的1次方，第2位的權(quán)值是2的2次方，依次遞增下去，把后的結(jié)果相加的值就是十進(jìn)制的值了！

方法：將二進(jìn)制數(shù)從位開(kāi)始（ 從右到左 ），以4位二進(jìn)制數(shù)為一組進(jìn)行分組，左邊不足4位的補(bǔ)零。然后對(duì)每組分別運(yùn)用“8421”法則快速運(yùn)算。

方法：十進(jìn)制數(shù)除2取余法，即十進(jìn)制數(shù)除2，余數(shù)為權(quán)位上的數(shù)，得到的商值繼續(xù)除2，依此步驟繼續(xù)向下運(yùn)算直到商為0為止。

方法：對(duì)于每一位十六進(jìn)制數(shù)，分別運(yùn)用“8421”法則快速運(yùn)算，逐位展開(kāi)成4位二進(jìn)制數(shù)，不足四位的補(bǔ)零，后左邊的零可省略。

方法：要從右到左用二進(jìn)制的每個(gè)數(shù)去乘以16的相應(yīng)次方，然后這些數(shù)字相加就是了。

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PLC形式化分析中面臨的困難

（1）PLC缺乏編程語(yǔ)言
PLC編程屬于低級(jí)編程語(yǔ)言且編程語(yǔ)言眾多，語(yǔ)法語(yǔ)義晦澀，采用分層尋址，地址尋址復(fù)雜，存在隱式的類型數(shù)據(jù)，建模難度大，語(yǔ)言屬性易丟失。
（2）時(shí)間建模缺失
工業(yè)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求很高，因此對(duì)時(shí)間進(jìn)行建模極為重要，時(shí)間建模的對(duì)象應(yīng)包括定時(shí)器的累積時(shí)間、單條指令的運(yùn)行時(shí)間和執(zhí)行周期時(shí)間，由于定時(shí)器是跨循環(huán)周期的全局變量，建模時(shí)將時(shí)間考慮在內(nèi)會(huì)極大地提高建模的難度并增加檢測(cè)的時(shí)間，但不考慮時(shí)間就無(wú)法檢測(cè)出與時(shí)間相關(guān)的安全規(guī)約。
（3）物理環(huán)境建模缺失
工控系統(tǒng)與物理環(huán)境關(guān)系密切，工業(yè)控制器的輸入一般可以認(rèn)為是物理環(huán)境的輸出，輸出一般可以認(rèn)為是物理環(huán)境的輸入，構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)回路，不考慮物理環(huán)境就無(wú)法地模擬出工業(yè)控制器的行為。
（4）狀態(tài)空間
PLC代碼包含的變量多，狀態(tài)空間大，對(duì)PLC代碼進(jìn)行建模分析是建立在狀態(tài)轉(zhuǎn)化基礎(chǔ)上的，如果直接進(jìn)行模型檢測(cè)會(huì)造成狀態(tài)空間的問(wèn)題。

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電梯控制柜的主要功能

電梯控制柜安裝在曳引機(jī)旁邊，是電梯的電氣裝置和信號(hào)控制中心。早期控制柜中有接觸器，繼電器，電容，電阻器，信號(hào)繼電器，供電變壓器及整流器等.隨著電腦，電子技術(shù)的民展,電梯控制柜變得越來(lái)越小，功能越來(lái)越強(qiáng)大。目前的控制柜一般都由plc和變頻器組成；不過(guò)有一些電梯用電腦板控制。PLC實(shí)際上也是一個(gè)計(jì)算機(jī)，主要用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制。在一些特殊環(huán)境，PLC比電腦板的性能更穩(wěn)定。現(xiàn)代電梯檔次高低主要取決于控制柜的先進(jìn)性.它反映電梯功能的大小，可靠性高低及智能化水平的先進(jìn)程度。

控制柜的主要功能是:操作控制和驅(qū)動(dòng)控制。

操作控制

1、呼梯信號(hào)的輸入輸出處理并應(yīng)答呼梯信號(hào)，并開(kāi)始關(guān)操作。

2、通過(guò)已經(jīng)登記的信號(hào)與乘客進(jìn)行通訊，當(dāng)轎廂抵達(dá)一個(gè)樓層時(shí)，通過(guò)到站鈴聲和運(yùn)行方向可視信號(hào)提供轎廂和運(yùn)行方向信息。

驅(qū)動(dòng)控制

1、根據(jù)操作控制的指令信息，控制轎廂的啟動(dòng)，加速(加速度，速度)，運(yùn)行，減速(減速度)，平層，停車，自動(dòng)再平層。

2、確保轎廂運(yùn)行安全，可靠。

控制柜設(shè)置

1、一般提升高度，中等以下速度電梯的控制柜每梯一個(gè).其囊括了控制與驅(qū)動(dòng)全部器件。

2、大提升高度，高速電梯，無(wú)機(jī)房電梯因其曳引機(jī)功率大供電電壓高，故分為信號(hào)控制和驅(qū)動(dòng)控制柜。

3、梯的調(diào)度有設(shè)專門調(diào)度柜的，也有不設(shè)專門調(diào)度柜的，例如OTIS產(chǎn)中不設(shè)專門柜。

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